Intel realsenseのファームウェアをアップデートする話
新しいパソコンにlibrealsenseをインストールした後に realsense-viewerなるものでちゃんとインストールできたかどうだか確認しようとしたところ，
realsenseのファームウェアが足りなくて拙者はやる気が出ませぬ．
と言われてしまったので，ファームウェアをアップデートした．
一昔前は，realsenseのアップデートにはWindowsが必要だった気がしたのですが， 今回(2018/9/28)確認したら，LInuxでもできるらしかったので，アップデートしました．
アップデートの仕方は，さすがインテルさまさまだけあって，ここにしっかり書いてありました．
ただ，この説明書の中では，コマンドを打つことをお願いされるのだが，
説明書からのコピペですまそうとすると，変なところで改行が入ってしまって，
最終的に手打ちせねばならなくなったので，次回のために，ここに改行を抜いたコマンドを
ここに，貼り付けておきたいと思います．
アップデート方法
1. ターミナルを開きます．
2. 以下のコマンドを打ちます．
echo 'deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo xenial main' | sudotee /etc/apt/sources.list.d/realsense-public.list
sudo apt-key adv--keyserverkeys.gnupg.net --recv-key 6F3EFCDE
sudo apt-get update
sudo apt-get install intel-realsense-dfu*
dfuはdevice firmware updateの略らしいです．これ豆な！
3. ファームウェアをダウンロード
4.ファームウェアを解凍
zipファイルとして落ちてくるので，解答しておきましょう．
5. BusナンバーとDeviceナンバーを調べる．
新しい，ターミナルを開いて，下記のコマンドを打ってください．
lsusb
そして，BusナンバーとDeviceナンバーを調べてください．
わたしの場合は，Busナンバーが002で，Deviceナンバーが006です．
6.ファームウェアをインストール
Busナンバーが002で，Deviceナンバーが006で， ファームウェアをインストールしたのが，~/Downloadならば， 下記のようなコマンドを打ってください．
もちろん，realsenseをパソコンにつなげることを忘れないでくださいね．
intel-realsense-dfu -b 002 -d 006 -f -i ~/Download/Signed_Image_UVC_5_10_3_0.bin
更新は，１０秒ぐらいで，終わります．
7. 確認
下記のコマンドでrealsenseのファームウェアのバージョンを確認することができます．
intel-realsense-dfu -p
私の場合は，
FW version on device = 5.10.3.0 MM FW Version = 255.255.255.255
となりました．
お疲れ様でした．
neovimで :echo ('python3') == 0
私は研究室ではubuntuを家ではlinuxmintを使用しいて, さらにエディタはvimを使用してる．
なぜ，このようなことになったかというと紆余曲折あったのだが 端的に，申せば
友達に貸したWIndows PCがubntuを入れられ，vim以外のエディタが削除されて返却されたからであります
１年前にvimからneovimに乗り換えてからなんの問題もなかったのだけれど， 本日，linuxmint 19で
sudo apt-get install neovim
とすると，python3が有効になっていないneovimがインストールされてきたので
私は困ってしまって，狂喜乱舞した後に，公式のインストール方法を確認するという 愚策を思いつき，実行したのであります．
そのようなこともありまして，念の為，下記にメモしておきます．
sudo apt-get install software-properties-common sudo apt-get install python-software-properties sudo apt-add-repository ppa:neovim-ppa/stable sudo apt-get update sudo apt-get install neovim sudo apt-get install python-dev python-pip python3-dev python3-pip
お疲れ様でした．
ubuntu18.04 & linuxmint19 でBrotherプリンターを設定するという話
研究室の居室が変わったときに，プリンターまで引っ越すことはかなわんということで
新しい居室のプリンターを使用することになったのだけれど,
言うに及ばず，ubuntuでプリンターを利用するためにはひと悶着あったので
今後のためにここにBrother MFC-495CNの設定の仕方を記しておきたいと想うものなり．
1. Driver Download
ドライバーを
から ダウンロードしましょう．
ただし，トラップとして 真ん中の決定ボタンを押した先にあるドライバーはよろしくないので やめましょう．
代わりに，赤で囲んだ四角から飛べるページにあるLinux簡易インストーラーを ダウンロードして使いましょう．
２．解凍
モチのロンですが，落としてきたファイルは凍っているので回答しましょう．
右クリックから解凍もできますが，筆者は暖かい場所に３時間ほどおいておいたら いい感じに解答できていました．良かったですね．
3.インストール
- スーパーユーザになる
sudo su
- シェルスクリプトを走らせる 正確に製品番号を打ち込みましょう． 気を使って，大文字を小文字にしなくてもいいらしいです．
bash linux-brjprinter-installer-2.2.1-1 MFC-495CN
- yを連打する 何か色々聞かれますが，必要なソフトをダウンロードしてるだけなので yを押しておきましょう．
will you specify the Device URI? [Y/n]
のところは，Yが大文字になっているので，こちらも対抗心を燃やして，大文字のYを打つといいでしょう．
- ネットワーク上のプリンターを指定する．
select the number of destination Device URL ->
貴殿のプリンターのURLはなんぞや と聞かれているので
表示されている一覧の中から候補の番号を選びましょう．
プリンターのIPアドレスがわかっている場合にはIを押して IPアドレスを直打ちしましょう．
その後も，適当にyを連打しておくと，気がつくと終わっているので，
exit exit
として，ターミナルも何もかも閉じてしまいましょう．
お疲れ様でした．
