Intel realsenseのファームウェアをアップデートする話
新しいパソコンにlibrealsenseをインストールした後に realsense-viewerなるものでちゃんとインストールできたかどうだか確認しようとしたところ，
realsenseのファームウェアが足りなくて拙者はやる気が出ませぬ．
と言われてしまったので，ファームウェアをアップデートした．
一昔前は，realsenseのアップデートにはWindowsが必要だった気がしたのですが， 今回(2018/9/28)確認したら，LInuxでもできるらしかったので，アップデートしました．
アップデートの仕方は，さすがインテルさまさまだけあって，ここにしっかり書いてありました．
ただ，この説明書の中では，コマンドを打つことをお願いされるのだが，
説明書からのコピペですまそうとすると，変なところで改行が入ってしまって，
最終的に手打ちせねばならなくなったので，次回のために，ここに改行を抜いたコマンドを
ここに，貼り付けておきたいと思います．
アップデート方法
1. ターミナルを開きます．
2. 以下のコマンドを打ちます．
echo 'deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo xenial main' | sudotee /etc/apt/sources.list.d/realsense-public.list
sudo apt-key adv--keyserverkeys.gnupg.net --recv-key 6F3EFCDE
sudo apt-get update
sudo apt-get install intel-realsense-dfu*
dfuはdevice firmware updateの略らしいです．これ豆な！
3. ファームウェアをダウンロード
4.ファームウェアを解凍
zipファイルとして落ちてくるので，解答しておきましょう．
5. BusナンバーとDeviceナンバーを調べる．
新しい，ターミナルを開いて，下記のコマンドを打ってください．
lsusb
そして，BusナンバーとDeviceナンバーを調べてください．
わたしの場合は，Busナンバーが002で，Deviceナンバーが006です．
6.ファームウェアをインストール
Busナンバーが002で，Deviceナンバーが006で， ファームウェアをインストールしたのが，~/Downloadならば， 下記のようなコマンドを打ってください．
もちろん，realsenseをパソコンにつなげることを忘れないでくださいね．
intel-realsense-dfu -b 002 -d 006 -f -i ~/Download/Signed_Image_UVC_5_10_3_0.bin
更新は，１０秒ぐらいで，終わります．
7. 確認
下記のコマンドでrealsenseのファームウェアのバージョンを確認することができます．
intel-realsense-dfu -p
私の場合は，
FW version on device = 5.10.3.0 MM FW Version = 255.255.255.255
となりました．
お疲れ様でした．
